robot công nghiệp là các thiết bị cơ khí, ở một mức độ nhất định, cải tạo chuyển động của con người. Chúng được dùng bất kỳ bao giờ mong muốn giảm gian nguy cho con người, cung ứng thêm sức mạnh hoặc độ chính xác hơn so với con người, hoặc khi vận động liên tiếp được nhu yếu. Số đông những robot đều đứng yên, nhưng một số di chuyển khắp nơi thao tác làm việc cung cấp nguyên vật liệu và vật tư.

nhiều người nghĩ rằng robot là quái vật hình người được nhìn thấy trong những tập phim khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong những lúc chúng ta cũng có thể một ngày nào đó có công dụng kỹ thuật để sản xuất một cỗ máy như vậy, thì những robot ngày này thực sự là các thiết bị khá dễ dàng và đơn giản. Các hoạt động mà tất cả chúng ta coi là hữu ích – chẳng hạn như nhặt một đồng xu từ bàn, là một trong những điều gian truân hơn cho một robot. Bộ não của chúng ta giải quyết hàng ngàn bit tài liệu chuyển đổi từ mắt để chỉ dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của chúng ta tiếp cận, nắm bắt và nhặt đồng xu. Ngay cả cảm xúc xúc giác của đồng xu liên tục update bộ não của chúng tôi để cung ứng đủ áp lực nặng nề ngón tay để nắm chặt tiền xu 1 cách tin cậy. Bất kỳ sự thay đổi nào vệ địa thế đều được bù đắp dễ dàng và đơn giản trong bộ não của tất cả chúng ta. Để đơn giản dễ dàng và tác dụng khi lập trình một robot công nghiệp triển khai cùng một nghĩa vụ, nhiều biến số phải bị có hạn hoặc vô hiệu. Vị trí, tầm với, khối lượng và nắm bắt nên duy trì đồng bộ nhất rất có thể để các biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng người tiêu dùng.
máy tính tinh chỉnh và điều khiển robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để hoàn thành xong hoạt động. Những nghành nghề dịch vụ mà robot chuyển động tốt hơn con người là đúng chuẩn và lặp lại. Trong những khi một số dân cư có thể nhặt đồng xu với các chuyển động tương tự các lần, robot có thể thực hiện thao tác làm việc với cùng 1 chuyển động mà hoàn toàn không căng thẳng. Nhiều robot có thể lặp lại chuyển động với độ đúng chuẩn vài nghìn inch và vận động 24 giờ hằng ngày. Cũng chính vì công việc không căng thẳng mệt mỏi, đúng chuẩn này, rô bốt là 1 trong những phân khúc thị phần mua sắm và chọn lựa dòng thiết bị công nghiệp ngày càng tăng. Hầu như được sử dụng cho những hoạt động sinh hoạt sơn và hàn lặp đi lặp lại, trong khi những người dân khác, được gọi bằng robot chọn và đặt, được sử dụng để nâng và đặt sản phẩm vào máy móc và bao bì.

lịch sử vẻ vang
Người máy, hoặc “robot”, là một trong phân đoạn của khoa học tự động to lớn hơn. Tự động sử dụng máy móc và laptop rất có thể đào bới hoặc bù đắp cho những ĐK chuyển động khác nhau. Thuật ngữ robot rất có thể được truy lùng từ robota của Séc, tức là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ thứ nhất xuất hiện vào thời điểm năm 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch miêu tả robot hình người đã phá hủy những nhà phân phối con người của mình – nhiều thủ đoạn gần giống của một số phim kinh dị khoa học viễn tưởng văn minh.

Robot thực chất lần trước tiên được thử sau thời điểm cải tiến và phát triển laptop. Vào thời điểm cuối trong năm 1960, Viện phân tích Stanford đã phong cách thiết kế và sản xuất một robot thử nghiệm có tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và máy tính xách tay, máy này có chức năng dịch chuyển và bố trí những khối thành các ngăn xếp. General Motors hỗ trợ tài chính một chương trình tại Viện công nghệ tiên tiến Massachusetts vào giữa những năm 1970 để cải tiến và phát triển một robot tự động hóa cho các mục tiêu lắp ráp. Ở đây, nhà nghiên cứu Victor Scheinman đã sáng tạo ra PUMA (bộ điều khiển phổ cập hoàn toàn có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ ban đầu.

nguyên vật liệu thô
Robot đa phần được sản xuất bằng nguyên liệu phổ cập. Một số robot chuyên sử dụng cho các ứng dụng phòng sạch, chương trình không gian, hoặc những dự án “công nghệ cao” khác rất có thể sử dụng sắt kẽm kim loại titan và các nguyên liệu tổng hợp cấu trúc của sợi carbon. Môi trường thiên nhiên chuyển động và sức bền nhu cầu là các yếu tố chính trong các công việc chọn lựa nguyên liệu.
Thép, gang và nhôm hay sử dụng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su đặc để chuyển động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng chú ý các dòng thiết bị điện tử và hệ thống dây điện, và một số được tinh chỉnh và điều khiển bằng radio hoặc laser . Xi lanh và những cơ chế tạo hoạt động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su và thép không gỉ liên kết những cơ cấu tổ chức với van tinh chỉnh của chúng.

bài viết liên quan >>> https://www.reddit.com/user/SanaTran/comments/pv1700/robot_h%E1%BB%97_tr%E1%BB%A3_g%C3%AC_cho_nh%E1%BB%AFng_ng%C6%B0%E1%BB%9Di_khuy%E1%BA%BFt_t%E1%BA%ADt/
Để bảo vệ robot khỏi môi trường xung quanh, một số Quanh Vùng tiếp xúc được phủ bằng những tấm chắn cao su đặc tổng hợp linh động và ống xếp có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ những nhà sản xuất tự động cùng theo với bộ điều khiển và tinh chỉnh hoặc “bộ não”. Bộ điều khiển và tinh chỉnh được đặt ở bên trong gầm tủ thép nằm gần Khu Vực thao tác làm việc của robot hoặc mang trên thân robot.